9 Eylül 1939 Balıkesir doğumlu olan İlgürel ilk ve ortaöğrenimini burada tamamladı. Prof. Dr., İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü ve yatılı öğrenci olarak okuduğu İstanbul Yüksek Öğretmen Okulu (1963) mezunu. Asistanlık sınavını kazanmış olarak mecburi hizmeti nedeniyle Akşehir Lisesinde yaklaşık bir dönem Tarih öğretmenliği yaptı. 1965 yılında İÜ Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü Yeniçağ Tarihi Kürsüsüne asistan olarak girdi. 1970 yılında doktora tezini tamamladı. 1970-71 yıllarında askerlik görevini bitirip doçentlik tezi çalışmalarına başladı. 1972 yılında bir yıllığına İngiltere'ye gitti. 1976 yılında "Abaza Hasan Paşa İsyanı" adlı tezi ile doçent oldu. 1982 yılında profesörlüğe yükselerek Marmara Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümüne bölüm başkanı (1984) olarak atandı ve çalışmalarını burada sürdürdü. 1992 yılında Japon Hükümeti'nin burslusu olarak araştırmalar yapmak üzere Tokyo' ya gitti.

Türk Tarih Kurumu asli üyesi olan İlgürel, makalelerini 1968 yılından itibaren Tarih Dergisi, Belgelerle Türk Tarihi, GüneyDoğu Araştırmaları, Journal of Turkish Studies, Kubbealtı Akademi Belleten, Tarih Enstitüsü, Tarih ve Medeniyet gibi dergilerle Prof. Dr. Ercüment Kuran Armağanı (1989), Prof. Dr. B. Kütükoğlu'na Armağan (1991), Çağını Yakalayan Osmanlı (1995), Tarih Enstitüsü Dergisi (M. Aktepe Armağanı) gibi ortak kitaplarda yayımladı. TDV İslâm Ansiklopedi, İslâm Ansiklopedisi'ne maddeler yazdı.